Sugiarto, Kharis, Kafin Sulthana Hilmi, Argya Pradana, and Irvan Fadhillah. “Identifikasi Zona Warna Dengan Sensor TCS3200 Pada Robot KRSTI”. Jurnal Sistim Informasi dan Teknologi 5, no. 4 (December 8, 2023): 32–37. Accessed July 5, 2025. http://www.jsisfotek.org/index.php/JSisfotek/article/view/320.